VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

Nov 26, 2020

Erweiterter ROS-2-Support für Entwicklung skalierbarer Robotersysteme

Der Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW)-Layer führt die in der Produktion erprobte Stärke von RTI Connext 6 mit der neuesten Version des Robot Operating System (ROS 2) zusammen. Robotik-Softwareentwickler können ab sofort das ROS-2-Ökosystem zusammen mit den RTI Connext Tools nutzen, um verteilte Robotersysteme schneller zu entwickeln, zu testen und Fehler zu beheben.

ROS 2 bietet ein Open-Source-Framework für den Bau von Robotersystemen. Die Software von RTI entspricht dem Data Distribution Service (DDS)-Standard, der den Connectivity-Backbone für ROS 2 bereitstellt. Nun ermöglicht der neue Connext 6 RMW-Layer eine Lösung aus dem Besten beider Welten durch die Verbindung des ROS-2-Ökosystems mit der neuesten Software und den Connext Tools von RTI.

Connext RMW Layer:

Die Flexibilität der ROS-2-Plattform kombiniert mit dem vollständigen Zugriff auf RTI Connext-Tools für verbesserte Visualisierung und zum Debugging verteilter Systeme
Support für RTI Connext DDS Professional in Connext 6, das für industrielle und militärische Roboteranwendungen eingesetzt wird, wo Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit von größter Bedeutung sind
Support für RTI Connext DDS Micro
Support für zukünftige Versionen der Connext Product Suite

Der Connext RMW-Layer ist mit einer Apache 2.0-Lizenz frei verfügbar unter https://github.com/rticommunity/rmw_connextdds.

Für weitere Informationen zur Robotik: robotics@rti.com.